微软创新日2013 移动与云计算的完美结合

基于多传感器融合技术的室内定位/导航系统

移动计算的一个显著特征是用户位置信息的感知能力。在室内环境中精确定位用户位置仍然是一个挑战。我们开发了一个基于多传感器融合技术的、高精度、低能耗和通用的室内定位/导航系统。本系统利用(地)磁场、惯性感知，以及机会性地利用Wi-Fi网络，把不同信号源的信号进行合理的融合，从而构建了一个精度高、功能强的室内定位导航系统。本系统不依赖于无线网络基础设施，因此即便在最具挑战性的室内场所(如室内停车场)，该系统也能应对自如。并且，因为避免了反复的Wi-Fi扫描，其能效也得以极大提高。本系统是一个室内定位/导航综合解决方案，它还包含了基于众包技术的位置信息数据库的构建和维护方案，从而简化了系统的初始构建、部署，并确保系统的有机增长。总括而言，这一系统使得精确室内定位和导航成为现实。

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